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张进华  
研究领域(方向)

1.脑机接口与康复机器人:

(1)基于EEG/EMG的肢体运动意图和运动参数解码方法研究(2)基于非侵入式脑机接口的康复机器人控制研究

2.软体机器人:

(1)基于智能材料的传感器和软体机器人设计;(2)仿生软体机器人设计;3(3)软体康复机器人

3.机床及其部件数字化设计理论:

(1)滚动轴承非线性建模及服役性能分析(2)主轴动静热分析

个人及工作简历
博士,西安交通大学副教授、博士生导师,中国自动化学会制造技术专业委员会副秘书长,中国机械工程学会高级会员,IEEE 会员。主要从事康复机器人和软体机器人研究。主持国家自然科学基金项目 2 项、装备预研领域基金项目1项、省部级和军工及企业课题 6 项,以学术骨干身份参与了基金重大集成项目、863 项目、973 项目各 1 项。目前在国内外知名学术刊物、学术会议发表论文 60余篇,其中 SCI/EI 检索 50 余篇,申请发明专利 20 余项。
科研项目

1.2017-2020,基于尺蠖肌肉生物智能的软体机器人自适应低维控制研究,国家自然科学基金项目

2.2016-2017,虚拟填装系统,企业合作项目

3.2016-2017,1200kn发动机试验三分力测量模型耦合特性分析,企业合作项目

4.2016-2018,超高速机床主轴轴承智能预紧技术研究,河南省高性能轴承技术重点实验室开放基金

5.2014-2015,海星软体机器人运动学分析和一体化在线反馈研究,西安交大学交叉学科项目

6.2014-2015,虚拟现实系统开发,企业合作项目

7.2010-2012,高档数控机床模块化设计与装配技术研究,陕西省科技计划项目

8.2010-1012,基于人体生物电信号的仿生机械臂动作规划和闭环控制方法研究,国家自然科学青年科学基金项目

学术及科研成果、专利、论文

[1]张进华*,王韬,洪军,王煜. 软体机械手研究综述. . 机械工程学报, 2017,13(53):19-28.

[2]于东,张进华*,王东峰等. RV减速器主轴承摩擦力矩理论计算及特性分析. . 浙江大学学报(工学版), 2017(51):.

[3]Jinhua Zhang,Bin Fang, Jun Hong*, Yongsheng Zhu. Effect of preload on ball-raceway contact state and fatigue life of angular contact ball bearing . . Tribology International, Volume 114, October 2017:365–372.http://doi.org/10.1016/j.triboint.2017.04.029.

[4]Ting Li, Jinhua Zhang, Tao Xue and Baozeng Wang. Development of a novel motor imagery control technique and application in a gaming environment. . Computational Intelligence and Neuroscience, (Accepted).

[5]Jinhua Zhang, Bin Fang, Yongsheng Zhu, Jun Hong*. A comparative study and stiffness analysis of angular contact ball bearings under different preload mechanisms. . Mechanism and Machine Theory, (Accepted).

[6]Jinhua Zhang, Huaxia Guo, Tao Wang, Jun Hong. The Design and Motion Analysis of Pneumatic Omni-directional Soft Robot. . International Journal of Robotics and Automation, (Accepted).

[7]Tao Wang, Jinhua Zhang*, Jun Hong, Michael Yu Wang. Dielectric elastomer actuators for soft Wave-Handling systems. . Soft Robotics, Volume 4, Number 1, 2017:61-69.

[8]HuaxiaGuo, Jinhua Zhang*, Tao Wang, Yuanjie Li, Jun Hong, Yue Li. Design and Control of an Inchworm-Inspired Soft Robot with Omega-Arching Locomotion. . IEEE International Conference on Robotics and Automation 2017(ICRA2017), May 29-June 3, Singapore.

[9]方斌,张进华*, 洪军等. 联合载荷作用下高速角接触球轴承快速计算方法, . 交大学报, (06),2017.

联系方式
电子邮箱:jjshua@mail.xjtu.edu.cn
联系电话:029-83399515
联系地址:西安交通大学曲江校区西二楼308
更新日期:2017-12-16