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冯祖仁  
研究领域(方向)

自主机器人控制及多智能体系统、智能优化方法、先进制造系统中的资源优化和调度等

个人及工作简历

冯祖仁,男,浙江绍兴人,1953年7月出生,1970年8月参加工作。1976-1979在西安理工大学自动化系工企专业学习,1982年3月获西安交大自动控制学科硕士学位后留校任教,1988年4月获西安交大系统工程学科博士学位,1994年晋升教授,1996年受聘博士生指导教师。1993-2001年任系统工程研究所副所长、所长,1998-2008年历任原工程与科学研究院副院长、电信学院副院长、代理院长、常务副院长等职。
  1992年在法国巴黎第六大学、国家信息与自动化研究所(INRIA)短期合作研究,1994年赴德国Kassel大学从事自主服务机器人方面短期合作研究工作,2006、2007年两次赴英国Bradford 大学进行智能环境下机器人控制方面的NSFC国际合作项目研究工作。
  曾获1979年全国新长征突击手称号,1991年被评为中国做出突出贡献的博士学位获得者,1996年获国家政府特殊津贴。为本科生和研究生讲授“最优控制导论”、 “随机系统理论”、“机器人控制工程”、“自适应控制”、“自主移动机器人”等课程,培养工学博士20 名,工学硕士70余名。主持多项国家自然科学基金、国家863、教育部博士点基金、军工和企业横向合作等项目,作为骨干成员参加一项国家973项目。在国内外学术期刊和会议发表研究论文180余篇,获多项国家发明专利授权。兼任《西安交通大学学报》、《控制理论与应用》期刊编委,陕西省自动化学会理事。

科研项目

[1] 国家自然科学基金项目:多群体蚁群算法研究及其在双目视觉图像匹配中的应用(60475023),2005-2007;
  [2] 国家自然科学基金项目:基于问题模式挖掘的自适应蚁群算法及其应用研究(60875043),2009-2011;
  [3] 国家自然科学基金对外交流与合作项目:基于无线复眼分布式智能环境的机器人导航研究(60611130271、60711130071),2006-2007;
  [4] 国家863项目:生物启发的无线复眼导航技术研究(2006AA04Z222),2007-2008;
  [5] 博士学科点专项基金项目:分散递阶蚁群算法及其在序列图像分割中的应用(20050698032),2006-2008;
  [6] 博士学科点专项基金项目:智能优化算法解质量评价方法研究(20100201110031),2011-2013;
  [7] 航空工业618研究所横向项目:精密(六轴)摇摆台,2006-2007;
  [8] 航空工业618研究所横向项目:车载精密(六轴)摇摆台,2008-2009。

学术及科研成果、专利、论文

原电子工业部科技二等奖一项,陕西省科技进步二等奖一项,陕西省科技厅科技进步一等奖一项,陕西省教委科研成果二、三等奖各一项。

联系方式
电子邮箱:fzr9910@mail.xjtu.edu.cn
联系电话:029-82667771
个人主页:
联系地址:陕西省西安市咸宁西路28号西安交通大学系统工程研究所 710049
更新日期:2015-03-28