房建武 |
交通场景理解与智能驾驶。
西安交通大学人工智能与机器人研究所副教授、特聘研究员,入选西安交通大学青年拔尖人才支持计划,于2015年7月获中国科学院大学信号与信息处理专业博士学位(导师袁媛教授)。2016年10月至2022年8月担任西安交通大学人工智能与机器人研究所博士后 (合作导师薛建儒教授),2022年8月至2023年8月赴新加坡国立大学计算机学院(NUS)担任访问学者(合作导师Tat-Seng Chua教授)。目前担任中国自动化学会混合智能专委会委员、副秘书长,中国自动化学会综合智能交通专委会委员,中国图象图形学会交通视频专委会委员、中国指挥与控制学会青工委委员。
主要研究方向为交通场景理解与智能驾驶。在领域内顶级期刊 IEEE-TPAMI、IEEE-TITS、IEEE-TNNLS、IEEE-TIE、IEEE-TCYB、IEEE-TCSVT、IEEE-TMM 及权威会议,如CVPR、AAAI、ICRA、ITSC上发表学术论文多篇。开发 了领域内最大规模(两百万余帧)的驾驶环境事故场景视觉注意和多模态事故理解数据平台。主持国家自然基金面上项目1项、青年项目1项,军科委基础研究重点项目课题1项、陕西省自然基金2项、博士后基 金面上项目1项。曾获陕西省自然科学一等奖1项、陕西省高校科学技术一等奖1项,指导学生获得国家、省部级科技竞赛奖励一等奖 3 项,3 次 《无人系统技术》优秀青年编委(2020-2022 年度)。获得国际智能交通系统大会ITSC2023最佳论文提名奖,国际自主无人系统大会ICAUS2023最佳论文奖、ICAUS2021最佳海报论文奖、中国认知计算与混合智能学术大会CCHI2023最佳论文提名奖。合作编写并发布中国自动化学会团体标准1项(标准号 T/CAA 002-2022)。担任IEEE Open Journal of Intelligent Transportation Systems编委、Green Energy and Intelligent Transportation以及无人系统技术青年编委。
1. 道路场景流孪生驱动的交通参与者行为意图预测方法研究,国家自然科学基金(面上),2023-01-01至2026-12-31,主持。
2. XX混合智能(JKW重点项目开放基金)课题,2021-10-01至2024.10-01,主持。
3. 基于高阶上下文建构学习的多源异质视频异常检测,国家自然科学基础研究计划项目(青年),2017-01-01至2019-12-31,主持。
4. 融合视觉注意预测及上下文深度表征的交通视频异常检测,陕西省科技计划项目(面上),2022-01-01至2023-12-31,主持。
5. 基于多传感信息上下文演化的交通参与者运动意图预测,中国博士后基金计划项目,2017-01-01至2018-12-31,主持。
6. 基于群集结构度量的隧道内跨视场车辆再识别研究,陕西省科技计划项目(青年),2017-01-01至2018-12-31,主持。
7. 基于跨模态对比生成样本的深度学习模型及XX预测方法研究,复杂系统控制与智能协同技术重点实验室开放基金,2022-05至2023-05,主持。
8. 驾驶注意引导的行车环境异常行为预测,教育部中央高校高新培育项目,2020-01-01至2022-12-31, 主持。
9. 复杂环境下的类人理解与自主驾驶,国家自然基金委-中国人工智能应急项目(重点),2018-01-01至2020-12-31,参与。
10. 场景视觉大数据的透彻感知关键技术,2016国家重点研发计划,团队技术骨干-课题秘书。
11. Large-Scale 5D Semantic Mapping of Traffic Scene for Autonomous Driving,微软亚洲研究院(MSRA)合作项目,2016-09-01至2017-08-31,主要参与人。
代表性论著:
1. Jianwu Fang⋆, Fan Wang, Jianru Xue, and Tat-Seng Chua. Behavioral Intention Prediction in Driving Scenes: A Survey, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (TITS), 2024.
2. Lei-lei Li, Jianwu Fang*, and Jianru Xue. Cognitive Traffic Accident Anticipation, IEEE Intelligent Transportation Systems Magezine (ITSM), 2024.
3. Jianwu Fang⋆, Jiahuan Qiao, Jianru Xue, and Zhengguo Li. Vision-Based Traffic Accident Detection and Anticipation: A Survey, IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology (TCSVT), 2023.
4. Jianwu Fang⋆, Chen Zhu, Pu Zhang, Hongkai Yu, and Jianru Xue. Heterogeneous Trajectory Forecasting via Risk and Scene Graph Learning, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (TITS), 2023.
5. Jianwu Fang*, Lei-Lei Li, Junfei Zhou, Junbin Xiao, Hongkai Yu, Chen Lv, Jianru Xue, and Tat-Seng Chua. Abductive Ego-View Accident Video Understanding for Safe Driving Perception, CVPR, 2024.
6. Peining Shen, Jianwu Fang*, Hongkai Yu, Jianru Xue. Vehicle Behavior Prediction by Episodic Memory Implanted NDT, in ICRA, 2024.
7. Jianwu Fang⋆, Jiahuan Qiao, Jie Bai, Hongkai Yu, and Jianru Xue. Traffic Accident Detection via Self-Supervised Consistency Learning in Driving Scenarios, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (TITS), 2022.
8. Jianwu Fang⋆, Dingxin Yan, Jiahuan Qiao, and Jianru Xue. DADA: Driver Attention Prediction in Accident Scenarios. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (TITS), 2022.
9. Jianwu Fang and Jianru Xue⋆. Tunnel Brightness Compensation with Spatial-Temporal Visual-Content Preservation. IEEE Transactions on Industrial Electronics (TIE), 2018.
10. Sen Li, Jianwu Fang⋆, Hongke Xu, and Jianru Xue. Video Frame Prediction by Deep Multi-branch Mask Network. IEEE Transactions on Circuit Systems for Video Technology (TCSVT), 2021.
获奖:曾获陕西省自然科学一等奖1项、陕西省高校科学技术一等奖1项,指导学生获得国家、省部级科技竞赛奖励一等奖 3 项,3 次 《无人系统技术》优秀青年编委(2020-2022 年度)。获得国际智能交通系统大会ITSC2023最佳论文提名奖,国际自主无人系统大会ICAUS2023最佳论文奖、ICAUS2021最佳海报论文奖、中国认知计算与混合智能学术大会CCHI2023最佳论文提名奖。