智能机器人；深度强化学习与智能控制; 机器人视听觉信息感知与人机交互、计算智能

博士，副教授，博士生导师。西安交通大学电信学部自动化科学与工程学院教师，陕西省机器人先进控制工程实验室副主任。

2001年获天津大学自动化专业工学学士学位，2004年获天津大学控制理论与控制工程工学硕士学位，2010年获西安交通大学控制科学与工程工学博士学位，2011年在英国University of Bradford从事访问研究。

先后主持并参与国家自然科学基金、国家重点研发计划子课题、陕西省重点研发计划项目、校企横向合作课题等20余项科研项目，与中国移动、中航工业飞行自动控制研究所、西安现代控制研究所等企业开展多项科研合作。

近年来，在IEEE IOTJ、IEEE TNSRE、 IJMTM、IECON等国内外学术期刊和会议发表论文40余篇，出版译著1部，获得国家发明专利授权6项；获得中国自动化学会教学成果一等奖1项，陕西省教学成果二等奖1项。