1.智能与仿生机器人的研究与应用

2.机电一体化系统与控制技术

3.激光智能制造技术及装备

董霞，女，山东招远人，副教授，博士生导师。西北工业大学工学学士（机械设计及制造专业）、工学硕士（机械学专业），西安交通大学工学博士（机械工程学科）。1994年4月至1996年11月在中国科学院西安光机所威海光电子基地工作；1996年12月起任西安交通大学机械工程学院教师，期间：2005年12月至2006年11月在英国牛津大学访学，2007年4月至2008年3月在新加坡南洋理工大学访学。

主讲课程主要有：“机械控制工程基础”、“现代机器人技术”、“现代控制工程”、“Modern Control Engineering”（全英文授课）、“机器人学”等。主编教材3部，参编教材1部。获国家级教学成果奖2项，陕西省教学成果奖1项。

主要从事机器视觉、仿生机器人设计与智能控制、工业机器人控制与集成、机电一体化系统控制以及高效精密激光加工技术与装备等方向的研究。

主持涡轮叶片激光加工方向的国家自然基金面上项目2项、数控机床重大专项1项、“搬运机器人技术研究”等企业委托项目3项，作为主要完成人参加涡轮叶片激光加工方向的国家自然基金面上项目2项、“高性能激光冲击强化成套设备研发”国家重点研发计划1项、863计划子项“高性能四足机器人仿生设计”1项，以及其它项目。合计主持和参加科研项目10余项。

长期从事机器视觉、机器人技术、机电一体化系统与控制技术以及高效精密激光加工技术等机械电子工程方向的研究与教学，迄今发表科研论文50余篇，其中SCI、EI检索40余篇；获机器人技术等领域授权发明专利10余项；研究成果“半结构化果园环境下多信息融合引导的自主采摘机器人技术及其应用”获陕西省教育厅高等学校科学技术成果二等奖。