1. 智能与仿生机器人的研究与应用

2. 生物制造及生物3D打印

2016/12- ，西安交通大学，副教授，博士生导师

2013/07-2016/12，西安交通大学，讲师

2015/04-2015/05，英国阿伯丁大学，访问学者

2014/08-2014/10，英国阿伯丁大学，访问学者

2010/12-2011/12，美国Mind Research Network研究所，访问学者

2003/09-2013/06，西安交通大学，本硕博连读

1. 国防军工项目（BM项目），2020-06-01 至 2022-05-31，主持

2. 国防军工项目，2020-11至2021-11，主持

3. 国家重点研发计划“智能机器人”重点专项，活体细胞生物混合的机器人驱动与控制研究，2020-11至2023-10，参加

4. 生命活体骨骼肌类组织的高精度复合制造与功能调控，2020-01-01 至 2021-12-31，陕西省重点研发计划项目，主持

5. 2020BCH01001HZ，多孔钽植入物的设计制造与临床前研究，2020-01-01至 2022-12-31，宁夏回族自治区2020年重点研发计划重大项目，主持

6. 国家自然科学基金青年项目，孤独症患者镜像神经元系统功能网络信息传导的动力学演化过程研究，2017-01-01 至 2019-12-31，主持

近年来，以第一作者或通讯作者在Acta Biomaterialia、Journal of Neural Engineering等国际著名期刊发表SCI论文20余篇，申请发明专利7项。2019年在国际知名期刊《Chaos》发表封面文章被美国物理学会专题报道，发表后受到Science Daily等三十余家国外新闻媒体的广泛报道。