高端数控制造装备与精密加工；

智能工厂与机器人；

1982年7月本科毕业于天津轻工业学院获学士学位，1985年7月研究生毕业于武汉工学院获硕士学位，1991年6月博士研究生毕业于西安交通大学机械学系，获博士学位；1991年6月留校任教，历任西安交通大学机械学院讲师、副教授、教授。其间，于1998年10月~1999年10月在日本东京农工大学开展访问研究；2000年8月~ 2000年9月作为访问教授在日本东京农工大学开展合作交流；2003年3月~ 2003年4月在日本京都大学作为访问教授学术交流（日本JSPS资助）。

任西安交通大学智能机器人研究院院长、“机械系统诊断与控制”教育部创新团队带头人、西安交通大学学术委员会副主任。是十二五863计划先进制造领域主题专家、十三五“网络化协同制造和智能工厂”、十四五“工业软件”等国家重点研发计划专家组副组长；兼任陕西省智能制造科技重大专项技术总师；担任中国自动化学会制造系统控制专业委员会主任委员、中国机械工程学会机器人专业委员会副主任委员、全国高校先进制造技术与机床学会秘书长、陕西省机器人产业技术创新战略联盟副理事长等学术职务。

1、 数控机床误差测量、分析与补偿技术，04专项，课题负责人，2015年1月-2018年12月

2、 航空航天复杂构件表面的激光精细制造工艺与装备：国家重点研发计划，目负责人，2016年，6月-2021年5月，

3、 西安机器人研究院建设，项目负责人，2017年12月-2019年12月

4、 陶瓷基复合材料表面复的超超脉冲激光复合加工理论。国家自然科学基金重点项目，项目负责人，2018年1月-2022年12月

碳化硅晶锭的超快激光“冷-热”耦合原位连续隐切机理及方法研究，国家自然科学基金重点项目，项目负责人，2024年1月-2028年12月

在超快激光精密加工、高速精密数控机床、多轴运动控制等科研领域发表期刊论文522篇（SCI：256篇）、获发明专利授权262项，相关成果获国家科技进步二等奖2项、省部级科技发明一等奖2项、科技进步一等奖6项、中国专利优秀奖1项、“红光奖”激光行业创新贡献奖1项等，培养博士获上银机械优博论文奖4项、教育部十大创新创业英才奖1人；有关智能制造和数控技术教学实践等教研工作获国家教学成果二等奖2项；主编《脉冲激光加工技术》、《机床数控系统》等6部专著教材。