招生方向

1.新型智能材料及其传感/致动技术

2.柔性与软体机器人

研究领域：

电活性聚合物、柔性仿生传感、软体机器人

1.2016.11-至今 西安交通大学机械工程学院. 副教授

2.2015.08-2016.07 爱沙尼亚塔尔图大学工学院智能材料与系统实验室. 博士后研究员

3.2014.09-2015.07 日本产业技术综合研究所健康工学部门. 特别研究员

4.2013.04-2014.08 中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所国际实验室. 博士后

5.2012.09-2013.02 日本产业技术综合研究所健康工学部门. 访问学者

6.2008.09-2013.03 西安交通大学机械工程学院. 博士研究生

7.2006.09-2008.07  西安交通大学机械工程学院. 硕士研究生

8.2002.09-2006.07  西安交通大学航天航空学院. 本科生

（1）国防科技创新特区项目：高效仿生人工肌肉材料与驱动结构研究（48.5万）

（2）中船重工715研究所：用于水听器设计的电活性聚合物实验室研究与制备（45万）

（3）华为技术有限公司：基于柔性智能材料的终端类产品人机交互应用研究（60万）

（4）2017 年中国博士后科学基金：面向仿生机器鱼的扭转弯曲型人工肌肉驱动器研究（5万）

（5）中国科学院国家空间科学中心：微重力下电活性聚合物材料的科学机理研究（3万）

（6）无锡小天鹅股份有限公司：干衣机气动噪声特性研究对外技术合作项目（25.5万）

（7）中央高校基本科研业务费专项：离子型人工皮肤材料的高电响应结构特性与增材制造研究（10万）

（8）青年科学基金项目：离子聚合物摩擦触觉感知理论及结构优化研究（26万）

（9）2017年陕西省博士后科研资助项目：基于人工肌肉的并联弯曲型大弯矩驱动器研究（一等资助，8万）

代表文章

1. Zicai Zhu, Ximing He, Qingsong He, Xiaoyong Fang, Qiao Hu, Hualing Chen. Ionic polymer pressure sensor with gradient shape based on ion migration[J]. Journal of Applied Physics, 125, 024901 (2019).

2. Zicai Zhu, Changsheng Bian, Jie Ru, Wanfa Bai and Hualing Chen. Rapid deformation of IPMC under a high electrical pulse stimulus inspired by action potential[J]. Smart Materials and Structures(Letter), 28, 01LT01(2019).

3. Bin Luo, Yu Wei, Hualing Chen*, Zicai Zhu, et. al. Printing Carbon Nanotube-Embedded Silicone Elastomers via Direct Writing.[J] ACS Applied Materials & Interfaces 10(51), 44796–44802(2018).

4. Zicai Zhu, Tetsuya Horiuchi, Karl Kruusamäe, Longfei Chang, and Kinji Asaka. Influence of Ambient Humidity on the Voltage Response of Ionic Polymer−Metal Composite Sensor[J]. The Journal of Physical Chemistry B, 120, 3215−3225 (2016).

5. Zicai Zhu, Longfei Chang, Kinji Asaka, Yanjie Wang, Hualing Chen, Hongxia Zhao and Dichen Li. Comparative experimental investigation on the actuation mechanisms of ionic polymer–metal composites with different backbones and water contents[J]. Journal of Applied Physics, 115 (12): 124903 (2014).

6. Zicai Zhu, Kinji Asaka, Longfei Chang, Kentaro Takagi and Hualing Chen. Physical interpretation of deformation evolvement with water content of ionic polymer-metal composite actuator[J]. Journal of Applied Physics, 114 (18): 184902 (2013).

7. Zicai Zhu, Kinji Asaka, Longfei Chang, Kentaro Takagi and Hualing Chen. Multiphysics of ionic polymer-metal composite actuator[J]. Journal of Applied Physics, 114 (8): 084902 (2013).

专著

1. 陈花玲，朱子才，常龙飞，王延杰. 离子聚合物-金属复合材料变形机理及其基本特性[M]. 2016.科学出版社，ISBN: 9787030492746（第1、6、7和8章）. 

2. Kinji Asaka, Hidenori Okuzaki. Soft Actuators 2nd (2019), in press.  Chapter 28 IPMC Actuation Mechanisms and Multi-Physical Modeling, Chapter 29 Sensing Properties and Physical Model of Ionic Polymer.