1）流体传动及控制：机电液系统控制及节能；智能液压元件与系统。

2）智能机器人： 医疗辅助机器人；助力外骨骼机器人。

3）智能生产技术：制造装备精度建模与误差抑制；制造大数据驱动的机床热误差智能补偿。

中国机械工程学会流体传动与控制分会委员，中国自动化学会制造系统控制专业委员会副秘书长。《液压与气动》第一届青年编委、Journal of Advanced Manufacturing Science and Technology 编委。2012年3月毕业于浙江大学机械电子工程专业获博士学位。2012年6月至2016年1月为西安交通大学机械工程学院讲师、2016年2月至今为西安交通大学机械工程学院副教授，2014年11月至2015年9月在美国明尼苏达大学机械工程系NSF Center for Compact and Efficient Fluid Power作访问学者。

主持国家自然科学基金面上项目“面向外骨骼的液压式人体行走背部负重能量回收机理及效率评价方法”，2021-01 至 2024-12

主持国家重点研发计划项目课题“复杂结构件制造装备多源误差建模与智能补偿技术”， 2019-06 至 2022-12

主持国家自然科学基金面上项目“面向穿戴机械的机液耦合人体行走能量再生原理及液压能调控方法”，2017-01 至 2020-12

主持中国航天员中心横向课题，xxx服装外骨骼控制系统技术研究，2019-10至2020-12

主持国家自然科学基金青年基金“大断面掘进装备极端工况下的电液系统载荷顺应性研究”，2014-01 至 2016-12

主持陕西省自然科学基金面上项目“基于磁控形状记忆合金的液压阀设计及驱动系统控制研究”， 2018-01至2019-12

以第一/通讯作者在Energy Conversion and Management、IEEE Transactions on Magnetics、Applied Thermal Engineering、International Journal of Machine Tools and Manufacture、Automation in construction等国际权威学术期刊发表SCI/EI论文50余篇，他引600余次，获授权发明专利15项。Google scholar 总引用1145次，其中2016年至今899次。获2020年陕西省科技进步一等奖（第8）、2016年陕西省高等学校科学技术一等奖（第7）。

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