1、水下机器人多物理场智能信息感知研究

2、水陆两栖仿生机器人关键技术研究

3、水下机器人集群及任务载荷研究

4、水流动能发电系统研究

5、智能医疗机器人研究

西安交通大学领军学者，二级教授/博导，国家高层次人才计划项目入选者，陕西省青年科技新星、三秦人才、厦门市“双百人才”、陕西国防科技工业系统党员科技之星、陕西国防科技工业十大杰出青年、“天山学者”特聘教授。2001年获长安大学机械电子专业学士学位，2006年获西安交通大学机械工程专业工学博士学位（直博）；2006年至2008年在西北工业大学与中船重工第七〇五所博士后联合工作站做博士后；2008年至2017年在中船重工第七〇五所工作。2017年受聘西安交通大学，担任西安交通大学智能机器人研究院副院长、机器人与智能系统研究所副所长、海洋技术与装备创新研究中心（筹）负责人，中国仪器仪表学会精密仪器分会委员、中国造船工程学会人工智能学组副组长、《水下无人系统学报》、《数字海洋与水下攻防》、《Journal of Mechatronics and Robotics》、《Current Chinese Science- Marine Science》、《Modern Subsea Engineering and Technology 》等期刊编委、国家级重点重大项目信息库专家、陕西省青科协副秘书长等职。

主持水下智能感知及水陆两栖仿生机器人等领域各类国家级装备预研与创新重点项目、重点研发计划项目、基础研究项目、基金项目等项目20余项，总研究经费4000余万元；参与重大型号项目、条件保障建设项目，国家973项目、863项目、国家自然科学基金重大及重点项目等科研项目10余项。入选了“海洋技术与装备”百千万人才培养计划项目和水下智能装备“科学家+工程师”项目。

出版专著3部和译著4部，授权国家发明专利60余项，软著20余项，发表论文100余篇。获教育部自然科学一等奖、陕西省技术发明二等奖、中国发明协会技术创新二等奖、国防科技发明三等奖等奖励8项。入选国家高层次人才计划项目，首批陕西省青年科技新星和“三秦人才”，获陕西国防科技工业系统党员科技之星、陕西国防科技工业十大杰出青年，入选“双百人才”、“天山学者”特聘教授。