软体机器人；

刚-柔-软复合机构设计；

仿生双足机器人；

柔性去毛刺、研磨和抛光机械装备；

柔顺机构；

折纸机构。

曾于2007.10-2008.10和2016.12-2017.08两次赴美国Brigham Young University开展合作研究。主持国家自然科学基金3项、各类省部级项目10余项，发表SCI论文30余篇。目前担任机构学与机器人领域的国际权威期刊ASME Journal of Mechanisms and Robotics的副主编，机械工程学会机器人分会委员和高等教育出版社“机器人科学与技术”丛书编委。

1.国家自然科学基金：分布柔度式大行程空间柔顺机构的运动静力学建模方法研究；

2.教育部联合基金: 超冗余多稳态软体机器人。

2018年以来的文章： 

[1]     Fulei Ma, Guimin Chen* and Guangbo Hao. Determining the Range of Allowable Axial Force for the Third-Order Beam Constraint Model. Mechanical Sciences, 9, 71–79, 2018

[2]     Guimin Chen and Larry L. Howell*. Symmetric Equations for Evaluating Maximum Torsion Stress of Rectangular Beams in Compliant Mechanisms. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2018, 31:14. Cover Paper

[3]     Guimin Chen*, Spencer P. Magleby and Larry L. Howell. Membrane-enhanced LET joints for surrogate folds. ASME Journal of Mechanical Design, 2018, 140(6): 062303

[4]     Guimin Chen*, Fulei Ma, Guangbo Hao, and Weidong Zhu. Modeling Large Deflections of Initially Curved Beams in Compliant Mechanisms Using Chained Beam-Constraint-Model. IDETC/CIE 2017 (August 26-29, 2018, Quebec City, Canada): DETC2018-85515, Compliant Mechanisms Best Paper Award.

电子邮箱：guimin.chen@xjtu.edu.cn

联系电话：