主要从事柔顺机构、刚柔软新型机器人、以及它们在极端作业环境中的应用研究。围绕深腔作业机器人（微创手术、发动机内部检修）、变构型/多模式机器人、超精密微纳操控等，探索刚柔陡变、机械智能、纳米/亚纳米运动定位等理论方法与关键技术。

2018年 西安交通大学, 机械工程学院, 教授 

2011年 西安电子科技大学, 机电工程学院, 教授 

2007年 西安电子科技大学, 机电工程学院, 副教授 

2007-10至2008-10和2016-12至2017-8 美国杨百翰大学, 访问学者 

2005年 西安电子科技大学机械制造及其自动化专业博士学位 

2003年 西安电子科技大学获得机械电子工程硕士

2000年 西安电子科技大学获得机械电子工程本科

国家重点研发计划智能机器人重点专项首席：飞秒激光微创手术机器人系统：项目编号2019YFB1311600，2589万. 

NSFC联合基金重点项目(深圳机器人基础研究中心）：机器人末端执行器的高精度柔性传动设计理论与关键技术，经费250万. 

JKW运维项目课题：连续体机器人研究，400万. 

JKW仿生项目：*****的仿生机械智能研究，100万

陕西省杰出青年科学基金项目：多稳态式新型复杂变构型机器人，30万

ASME Fellow 

IFToMM中国委员会副主席 

IEEE T. Automation Science and Engineering副主编 

ASME Journal of Mechanisms and Robotics副主编 

中国机械工程学报 (英文版) 编委 

ASME 机构学与机器人委员会执委 

科技部重点研发项目首席科学家 

ASME柔顺机构学奖获得者 

2020-2022连续三年度入选Elsevier中国高被引学者 带领研究生获得“申昊杯”第五届中国研究生机器人创新设计大赛总冠军（全国共1177支队伍参赛）、第18届ASME学生机构与机器人设计大赛研究生组冠军