江苏吴江县人。1941年毕业于交通大学电机系电信专业,1947—1949年在美国哈佛大学应用物理系先后获硕士、博士学位。1950—1955年先后任美国宾夕法尼亚大学研究员和美国洛克菲勒研究所高级工程师。曾任中科院自动化研究所副所长、北京控制工程研究所副所长、中国空间技术研究院副院长兼北京控制工程研究所所长、航天部总工程师等职。长期致力于我国科学技术和航天事业的发展,领导和参加我国第一颗人造地球卫星姿态控制系统的研制。
1980年当选为中国科学院院士。
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