河北完县人。1918年毕业于香港大学机械工程系,获“头等荣誉”毕业文凭。1928年任东北大学、交通大学唐山工学院教授。解放后任清华大学副校长兼校务委员会副主任。长期从事教育工作,是中国机械工程发明史研究的创始人。
1955年当选为中国科学院学部委员。
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